■必須スキル
・コンピュータビジョン、画像処理開発の経験
・OpenCVを用いた開発の経験
・カメラ内部、外部パラメータ、レンズ歪み補正の知見
・カメラキャリブレーションの実施経験
・特徴点抽出・マッチング(SIFT、ORB、AKAZE等)の知見
・SfM(Structure from Motion) / 3D復元に関する知見
・SfMの原理理解、および三角測量・Bundle Adjustmentの知見
・COLMAPやOpenSfMなどのSfMツールの利用経験
・Pythonを用いた開発の経験3年以上
・NumPy、SciPyなどの数値計算ライブラリを利用した経験
・Gitを利用したチーム開発の経験

■尚可スキル
・点群処理・計測アルゴリズムの実装経験
・点群データの生成、評価を実施た経験
・Dense Reconstruction(高密度3D復元)の知見
・RANSAC等を用いた平面推定、外れ値除去、ノイズ処理の経験
・断面抽出および形状解析の経験
・実測値との比較評価、計測誤差の分析・精度改善の経験